接近傳感器針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化，建立了定向擴(kuò)散路由機(jī)制，優(yōu)化了路徑，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化對(duì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的梯度關(guān)系進(jìn)行了修正。近距離傳感器的擴(kuò)散階段是建立源節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸路徑，數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)以較低的速率采集和傳輸數(shù)據(jù)，表示梯度為建立相位檢測(cè)和梯度。

　　接近傳感器接收來自源節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，匯聚節(jié)點(diǎn)開始建立增強(qiáng)路徑的源節(jié)點(diǎn)，隨后的數(shù)據(jù)將以更高的數(shù)據(jù)速率傳輸路徑。要加強(qiáng)傳感器開關(guān)梯度數(shù)據(jù)表示，假設(shè)數(shù)據(jù)傳輸延遲，以加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)，選擇匯聚節(jié)點(diǎn)首先發(fā)送到鄰居節(jié)點(diǎn)的適合新數(shù)據(jù)作為加強(qiáng)下一跳節(jié)點(diǎn)及其鄰居節(jié)點(diǎn)的傳輸路徑，以加強(qiáng)信息。發(fā)送數(shù)據(jù)消息的更高速度的路徑以一組新值。

　　接近傳感器鄰居節(jié)點(diǎn)接收一個(gè)消息，經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，描述新聞是一種利益存在只會(huì)增加數(shù)據(jù)傳輸速率，得出結(jié)論是，這是加強(qiáng)新聞的路徑，從而對(duì)鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)更新相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速率表。同時(shí)，根據(jù)相同的規(guī)則，加強(qiáng)下一跳鄰居節(jié)點(diǎn)的路徑選擇。不僅要提高路由標(biāo)準(zhǔn)，選擇下一跳節(jié)點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)將數(shù)據(jù)發(fā)送給適合節(jié)點(diǎn)作為路徑來加強(qiáng)，也可以選擇適合穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)作為路徑來加強(qiáng)下一跳節(jié)點(diǎn)。

　　在加強(qiáng)節(jié)點(diǎn)路徑的情況下，如果發(fā)現(xiàn)下一跳節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)速率明顯下降，或接收來自其他節(jié)點(diǎn)的新的位置估計(jì)和推理，以加強(qiáng)路徑的下一跳節(jié)點(diǎn)故障，我們需要加強(qiáng)機(jī)制，以確定下一跳節(jié)點(diǎn)使用路徑。