從接近實現的原理分，接近傳感器可分為激光、超聲波、紅外線等。接近傳感器國內外研究，主要壓力類型，ChaoDaoShi,磁性感應式、電容式、光電五種類型的工作。由于接觸機器人接近目標的感覺，也沒有具體的量化指標。與一般的測距裝置比，所以其準確性不高。

　　傳感器輸出信號用于0或1,適合經濟的形式是各種各樣的微動開關。常用的微動開關滑柱，彈簧，襯底和鉛，性能可靠，成本低，使用方便，等。接觸傳感器不僅可以確定接觸對象，但也可以確定物體的形狀。一般傳感器安裝在機器人末端執行器。除了微動開關，觸摸感應器也使用碳素纖維和聚氨酯作為基本材料構成觸覺傳感器。機器人接觸的對象，通過建立當前碳纖維和金屬針路之間，與微動開關相比，碳纖維休克安裝密度更高，更好的靈活性，可以安裝在機械手的棕櫚的表面。