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加速度傳感器的選型要點
作者：德寶傳感器人氣：
加速度傳感器是一種能感受加速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器，具有測量**、性能穩(wěn)定、可靠性高、使用靈活等優(yōu)點，被**用于多個領(lǐng)域中。加速度傳感器應(yīng)該如何選型呢?下面小編就來具體介紹一下加速度傳感器的選型方法。
輸出型式
這個是**需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應(yīng)0g的加速度，2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸數(shù)量
對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
**測量值
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g的傳感器。
靈敏度
一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。*小加速度測量值也稱*小分辨率，考慮到后級放大電路噪聲問題，應(yīng)盡量遠離*小可用值，以確保**信噪比。**測量極限要考慮加速度計自身的非線性影響和后續(xù)儀器的**輸出電壓，估算方法：**被測加速度×傳感器的電荷/電壓靈敏度，以上數(shù)值是否超過配套儀器的**輸入電荷/電壓值，建議如已知被測加速度范圍可在傳感器指標中的“參考量程范圍”中選擇(兼顧頻響、重量)，同時，在頻響、重量允許的情況下，靈敏度可考慮高些，以提高后續(xù)儀器輸入信號，提高信噪比。
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