機(jī)器人手夾持器是一種具有多個(gè)自由度，可靈巧抓取物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件。可用于各種工業(yè)自動(dòng)化消費(fèi)、裝配和操作中，可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行信息探測(cè)、物品搜集和偵查、排爆等任務(wù)。機(jī)器人手夾持器普通多采用鉗形結(jié)構(gòu)，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精確丈量和控制，是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性要素。由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化，所以，也是機(jī)器人手夾持器中，丈量開合情況的常用傳感器件，它應(yīng)用磁場(chǎng)的變化與被測(cè)金屬部件的相對(duì)位置關(guān)系來中止丈量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個(gè)夾鉗上，在夾取物體時(shí)，接近傳感器能夠經(jīng)過感應(yīng)磁場(chǎng)的大小變化而判別兩者（夾鉗）距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值中止比較，調(diào)理手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。