色標傳感器指的是對各種標簽停止檢測，即便背景顏色有著細微的差異的顏色也能夠檢測到，處置速度快。自動順應波長，可以檢測灰度值的細小差異，與標簽和背景的混合顏色無關。

色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點，它是經過與非色標區相比擬來完成色標檢測，而不是直接丈量。色標傳感器實踐是一種反向安裝，光源垂直于目的物體裝置，而接納器與物體成銳角方向裝置，讓它只檢測來自目的物體的散射光，從而防止傳感器直接接納反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標檢測。以白熾燈為根底的傳感器用有色光源檢測顏色，這種白熾燈發射包括紅外在內的各種顏色的光，因而用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測電路通常都非常簡單，因而可取得極快的響應速度。但是，白熾燈不允許振動和延長運用時間，因而不適用于有嚴重沖擊和振動的場所。運用單色光源(即綠色或紅色LED)的色標傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是經過檢測色標對光束的反射或吸收量與四周資料相比的不同而完成檢測的。所以，顏色的辨認要嚴厲與映照在目的上的光譜成分相對應。

單色光源中，綠光LED(565nm)和紅光LED(660nm)各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內比紅光源靈活度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應，但它的檢測間隔比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測間隔是綠光源傳感器的6～8倍。